ఈ అధ్యాయం చివరి శ్లోకంలో వివరించినట్లుగా యోగా భ్యాసం నిజమైన ఉద్దేశ్యం కృష్ణ చైతన్యం అత్యున్నత పరిపూర్ణతను పొందడం. అయితే అంత పట్టుదల లేని, భౌతిక సంబంధమైన ప్రలోభాల కారణంగా విఫలమైన వారికి భగవంతుని దయతో, వారి భౌతిక సంబంధమైన ధోరణులను పూర్తిగా ఉపయోగించుకునే అవకాశం అందుబాటులోకి వస్తుంది. అప్పుడు వారు పవిత్రమైన లేదా ఉన్నత కుటుంబాలలో సుఖంగా జీవించే అవకాశాలు పొందుతారు. వారు సౌకర్యాలను చక్కగా ఉపయోగించుకొని పూర్తి కృష్ణ చైతన్యానికి ఎదగడానికి ప్రయత్నించగలరు.
